華為96線激光雷達成本降至200美元 自動駕駛普及門檻降低

曾經動輒數萬美元的激光雷達如今價格相對親民，如華為的96線激光雷達成本可以降至200美元。

今年1月，小馬智行公開第六代面向L4車規級量產設計的自動駕駛軟硬件系統。據悉，相比上一代計算單元，全新一代的算力預計提升至少30%，重量減輕至少30%，成本降低至少30%。

今年年初，元戎啟行宣布要將L4級標準的自動駕駛解決方案的成本壓低至10000美元(約6.6萬元人民幣);到4月，這家企業更宣布其成本已經削減至3000美元(約2萬元人民幣)。

小鵬汽車透露，應用在其量產車上的某品牌激光雷達組件，幾年前需要數萬美元，如今單價僅500美元左右。

5月，輕舟智航宣稱，已將其具備L4級能力的自動駕駛解決方案成本降至1萬元左右。

【自動駕駛2022年大事記】

1月元戎啟行完成C輪融資，企業估值達10億美元。

1月起文遠知行在廣州國際生物島對外開放運營全無人駕駛小巴，為市民提供無人駕駛微循環公交服務。

2月贏徹科技獲B+輪1.88億美元融資，企業估值16億美元。

3月小馬智行完成D輪融資的首次交割，整體估值達85億美元。

4月12日毫末智行宣布獲得A+輪數億元融資。本輪融資由中銀投領投，首程控股跟投。

4月28日北京發放無人化載人示范應用通知書，百度旗下自動駕駛出行服務平臺蘿卜快跑成為首家Robotaxi主駕去掉安全員，提供無人化自動駕駛出行服務的平臺。

5月起小馬智行獲準在廣州南沙投入100輛自動駕駛車輛提供出租車服務，開啟收費運營。

5月輕舟智航推出量產成本降至1萬元的第四代量產車規級自動駕駛方案。

5月25日文遠知行宣布獲得博世集團戰略投資。

降本普及水到渠成

高階自動駕駛拉低落地門檻

近日，對于6月將推出、號稱“交付即具備高階自動駕駛能力”的集度汽車“機器人”，百度首席執行官李彥宏在百度財報發布后的業績交流會上透露：“定價將是20萬元起步。”拉低高階自動駕駛輔助系統普及門檻，用平價的智能化車型打市場，被百度視為在造車事業上突圍的利刃。

事實上，降低普及門檻的重心之一，就是降低成本。如今，車主選購特斯拉FSD選裝包需要花費超過6萬元。然而，在國內多家企業共同努力下,降本成果顯著。以可視作“眼睛”感知系統為例，曾經動輒數萬美元的激光雷達如今價格相對親民，如華為的96線激光雷達成本可以降至200美元。

可視為“大腦”的軟件算法等領域，也在不斷迭代下實現更高效率和能力，并實現成本銳減。

研發層面的降本，開始讓消費者受益。許多漸進派自動駕駛企業，正在從低級別輔助駕駛逐漸向高級自動駕駛疊加轉化，通過在落地應用中驗證技術的實際可用性，并實現向用戶開放。今年1月，小鵬終于通過OTA升級為車主推送了NGP系統，城市NGP被視為高級別智能輔助駕駛功能，它可基于用戶設定的導航路線，可實現特定場景下從A點到B點的自動導航輔助駕駛。這意味著在高速公路和城市快速路段，小鵬車型能實現達到L3級的高級別自動駕駛功能。

業內人士指出，當前我國自動駕駛滲透率穩步提升，規?；瘧谜趶腖2向L3級標準過渡。目前市場上規模量產車型的自動駕駛系統大多處于“L2+級”標準，由激光雷達、人工智能等軟硬件技術升級驅動的部分L3+級功能有望在未來兩年內逐步落地。根據《智能網聯汽車技術路線圖2.0》，2020年我國市場L1-L3級自動駕駛滲透率合計為50%，L3級開始進入市場，預計2025年L2-L3級滲透率合計為50%，2030年超過70%。

技術進步漸入佳境

特定環境特定條件下自動駕駛正在實現

上半年，自動駕駛領域正迎來諸多“黃金拐點”。今年1月，文遠知行開始在廣州特定區域為市民提供無人駕駛微循環公交服務;在廣州南沙，小馬智行獲出租車經營許可，5月起100輛自動駕駛車輛向市民開啟收費運營;在北京，百度旗下蘿卜快跑獲批Robotaxi主駕去掉安全員，成為首批提供“真無人自動駕駛”車輛……自動駕駛輔助系統的技術迭代漸入佳境。

如今，全球自動駕駛技術正在由L2級(高級輔助駕駛ADAS)向L3級(高度自動駕駛HAD)邁進，小鵬、特斯拉等部分頭部企業甚至已經率先實現在特定環境下有條件的自動化駕駛控制。

在硬件層面，作為“眼睛”的感知系統，從以攝像頭為主，到如今采用激光雷達主導，毫米波雷達、超聲波傳感器及攝像頭為輔的融合應用。特斯拉目前使用的三個獨立前置攝像頭，每個像素約為120萬。而百度則透露，Apollo聯合索尼半導體方案公司、聯創電子(LCE)與黑芝麻智能等正研發超1500萬高像素車載攝像頭模組。至于綜合性價比較高的4D毫米波雷達，開始成為多家主機廠上車的對象。

成本降低安全還能保證嗎?

據元戎啟行CEO周光介紹，算法和工具鏈可謂是自動駕駛的“左膀右臂”，它們將支撐起量產的三個重要因素(車規級傳感器、車規級芯片、量產高精地圖)，從而推動L4級自動駕駛系統的成本不斷下降。如在傳感器方面，可基于自研感知、定位、規劃與控制算法優勢，達到適配低成本、車規級的固態激光雷達，降低L4級自動駕駛系統的成本的同時，保證系統的精準性和可靠性。另外，芯片推理引擎技術可以支持高級別自動駕駛系統在低功耗、低算力的車規級芯片上運行，打破芯片的算力制約，確保系統的靈敏和安全。

觀察

自動駕駛左右行業競爭局面

“隨著智能駕駛技術新車裝機率的提升，高階智能駕駛正成為行業角逐的下一片藍海”，博世智能駕駛與控制事業部中國區總裁李胤說?；诖嗣篮谜雇?，博世近日剛戰略投資了自動駕駛初創公司文遠知行。

“自動駕駛產業正迎來發展的黃金拐點，政策法規愈加友好、技術算法越發強大、傳感器和計算在向車規級方向靠攏、行業擁護者越來越多。”輕舟智航創始人、CEO于騫向記者表示。這個觀點當前也是不少業內人士的共識。資本也在大手筆投入。今年以來，元戎啟行、贏徹科技、毫末智行、小馬智行陸續收獲新一輪融資。業內人士普遍認為，目前自動駕駛處于從技術路線到落地場景、從合作模式到行業生態過渡。

在今年粵港澳大灣區車展期間，元戎啟行CEO周光就“如何實現自動駕駛的量產”的演講中指出，低成本的L4級自動駕駛系統正成為自動駕駛企業與車企合作量產的“敲門磚”。知名汽車行業分析師顧志軍指出，自動駕駛技術將成為存量時代行業發展的新變量。

當前，主機廠、出行平臺、科技公司都在搶灘自動駕駛賽道。“高等級自動駕駛前裝量產車正在進行中，很多在明后年開始小批量生產的車型已經開始規劃高等級自動駕駛能力。”于騫表示。

(記者 鄧莉)

關鍵詞： 激光雷達 小馬智行 自動駕駛 元戎啟行